Od 19 stycznia 2013 roku do kierowania jednośladów wyposażonych w silnik wyróżniamy następujące kategorie prawa jazdy:
Kategoria AM - uprawnia do kierowania:
- motorowerem,
- czterokołowcem lekkim,
Kategoria A1 - uprawnia do kierowania:
- motocyklem o pojemności skokowej silnika nieprzekraczającej 125 cm3, mocy nieprzekraczającej 11 kW i stosunku mocy do masy własnej nieprzekraczającym 0,1 kW/kg,
- motocyklem trójkołowym o mocy nieprzekraczającej 15kW,
- pojazdami określonymi dla prawa jazdy kategorii AM.
Kategoria A2 - uprawnia do kierowania: motocyklem o mocy nieprzekraczającej 35 kW i stosunku mocy do masy własnej nieprzekraczającym 0,2 kW/kg, przy czym nie może on powstać w wyniku wprowadzenia zmian w pojeździe o mocy przekraczającej dwukrotność mocy tego motocykla,
- motocyklem trójkołowym o mocy nieprzekraczającej 15 kW,
- pojazdami określonymi dla prawa jazdy kategorii AM,
Kategoria A - uprawnia do kierowania:
- motocyklem,
- pojazdami określonymi dla prawa jazdy kategorii AM,
Wymagany minimalny wiek do kierowania wynosi:
14 lat — dla pojazdów określonych w prawie jazdy kategorii AM,16 lat — dla pojazdów określonych w prawie jazdy kategorii A1, B1 i T,18 lat — dla pojazdów określonych w prawie jazdy kategorii A2, B, B+E, C1 i C1+E,20 lat — dla pojazdów określonych w prawie jazdy kategorii A, jeżeli osoba co najmniej od 2 lat posiada prawo jazdy kategorii A2.21 lat — dla motocykli trójkołowych o mocy przekraczającej 15 kW, jeżeli osoba posiada prawo jazdy kategorii A, 24 lata — dla pojazdów określonych w prawie jazdy kategorii A , jeżeli osoba nie posiada co najmniej przez 2 lata prawa jazdy kategorii A2,